机器人局部路径规划算法——VFH系列论文

是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针

采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

智能算法很多都用于实际中，本方法也不例外，神经网络中的cmac应用更为广泛。

用c++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划

在机器人路径规划方面，matlab程序 ，可以实现路径的优化

针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统。描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理,实现了机器人实时控制和离线编

机器人路径规划vc++源程序，想搞机器人路径规划的下来看看吧，绝对有帮助的。

研究在复杂情况下机器人的路径规划问题，提出一种改进的滚动规划蚁群算法，并得到很好的路径效果。

机器人路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题是指在机器人的工作空间中，根据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），找到一条从起始状态到目