：利用AvR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案， A讯单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换，提供给智能小车使 用．并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护，从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了 AvR单片机的内部资源。最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。