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采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启 停和转弯:利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、S-i-~时间和里程的数码显 示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高.测试结果满足功能要求。

:智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为 研究对象,分析了智能小车传感系统的各种特征值,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值,并建立了相应的坐标 系。根据小车行驶的实际情况,设计了智能小车的多传感器系统,包括:传感器的种类、数量以及在智能小

：利用AvR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案， A讯单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换，提供给智能小车使 用．并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护，从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了 AvR单片机的内部资源。最大程度地简

：本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM4~号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方 法。程序eeT0~：时器采用中断的方式控制PWM'I-~号的频率，Tl定时器采用查询的方式控制PWM'fg号的占空比；并通过单 片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度(即占空

：为了满足不同测量的要求传统的电压表分别做成独立的仪表，包括峰值电压表、平均值电压表和有效值电压 表。在此．提出采用虚拟仪器同时实现三种示值电压表的方案；介绍了虚拟仪器软件平台ImbVIEW 的特点 对虚拟数字电 压表的设计和实现进行了详细描述．包括基于I abVlEw 8．2的虚拟信号发生器的-a