：本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM4~号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方 法。程序eeT0~：时器采用中断的方式控制PWM'I-~号的频率，Tl定时器采用查询的方式控制PWM'fg号的占空比；并通过单 片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度(即占空比)的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制 智能小车的运动状态。