基于STM32的小车红外黑线寻迹代码

该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换

自动避障小车设计框架,程序框架,设计思路,以及方案选型

一个简单的基于python的小车走黑线项目，结合了OpenCV

STM32自平衡小车完整代码分享、正交解码获取编码器圈数和方向、硬件PWM控制、MPU6050采集小车姿态

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。

这里分享了stm32智能小车的两个版本代码，分别为版本1和版本2，可以满足不同爱好者的需求。版本1代码含有基础功能，包括直线行驶、左右转弯等；版本2代码加入了一些高阶功能，如光电比赛、灰度巡线等。欢迎

也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工程代码开源了（当时改的巡线的一个工程，名字不要在意了）

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码，KEIL5下载即可使用，红外传感器，光电传感器均可。

详细记录平衡车的整个过程，参数的调试，动态的分析

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 含PCB图 源代码 实物图片