本文提出了一种基于特征点图像序列的多 CCD 摄像机的全局标定方法, 通过时间脉冲同步, 在液晶显示屏靶标上显示一系列含有特征点的图像序列的同时, 多个CCD 进行拍摄, 对用于显示的特征图像和CCD 拍摄得到的图像进行处理和计算, 即可对多个摄像机进行全局标定。