利用摄像机进行目标定位是计算机视觉领域一个具有 广泛应用前景的研究方向，通过摄像机所获取的图像的某些 特征，来判断所拍摄物体表面的某些特征，在交通监管（电子 警察）和机器人等方面有广泛的应用．在交通监管中，我们往 往需要通过图像来确定具体事物在现实空间中的具体位置 （世界坐标系），也称为空间定位．