基于IEEE802．15．4标准的Zigbee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短 距离无线通信技术。随着Zigbee技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控、汽车自 动化和医疗护理等应用领域，基于ZigBee网络的实时定位问题正日益受到关注。