STM32系列自带CRC校验模块，但是直接按照意法半导体官方例程，无法得到正确的结果。测试所用的设备有：STM32F407，串口6；STIM300惯性测量单元。惯性测量单元每次输出61字节，其中，字节0~54，合计55字节参加校验。校验结果为字节55~58。帧头字节0，是0xA7，帧尾是 字节59~60即0D 0A。另外附上可供测试的数据帧A7 00 06 1C FF 8D C6 00 03 E9 00 05 9B 48 FF E9 67 05 BB A9 00 2C 8E 41 FF 05 38 2D D8 75 00 28 B0 28 CA 28 BD 00 28 4E 28 43 28