qq_45435

大约十个文件。对大家有用。saber的入门级和中级的教程。这个软件的教程好难找，希望大家都分享些

STM32系列自带CRC校验模块，但是直接按照意法半导体官方例程，无法得到正确的结果。测试所用的设备有：STM32F407，串口6；STIM300惯性测量单元。惯性测量单元每次输出61字节，其中，字节0~54，合计55字节参加校验。校验结果为字节55~58。帧头字节0，是0xA7，帧尾是 字节59~