目标跟踪定位

sl85712 54 0 DOC 2019-01-20 11:01:01

质心算法是最简单的定位算法,如图2-1所示,四个小圆为观测站,实线三角形是目标真实的位置,假设四个圆形观测站都探测到目标的存在,则根据质心定位算法确定目标的位置。

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