机动目标跟踪.pdf

目标跟踪的多种跟踪方法的matlab程序

用于目标跟踪的非线性滤波程序程序，包括UKF算法及EKF算法

针对传感器网络中的动态跟踪问题, 提出一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法. 首先利用粒子 滤波计算每个传感器Rényi 信息增量; 然后以Rényi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在

多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究_沈义平

Interactive multi-model algorithm complete implementation program for maneuvering target tracking

运用IMM算法，结合无迹卡尔曼滤波技术，成功实现了对机动目标的跟踪。采用了匀速CV模型和匀速转弯CT模型，有效提高了跟踪精度，降低了均方根误差，使得跟踪结果更加准确可靠。仿真结果表明，该方法适用范围广

现代传感器分辨能力的大幅提升使得观测对象不再被认为是点目标, 而是具有一定形态的扩展目标。传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景, 特别是当扩展目标发生机

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终

实验六目标跟踪算法设计与实现 一实验目的 1熟悉各种图像预处理方法如直方图处理图像去噪声图像增 强与复原图像变换等了解这些方法在图像分析与识别目标检测 及跟踪等各种应用中所起的作用 2熟悉基本的图像分