这是一个绝好的资源，因为：它在STM32F103系列上移植了UCOS系统和固件库，UCOS版本：2.86，固件库版本：3.30，而且，而且里面集成了printf函数，可以串口输出调试信息，更重要的是，他有4路PWM输出和3路PWM捕获，具体输出引脚和捕获引脚我在压缩包里的文件里有说明。我初学STM32时，网上下载的例程大多不能用，我对那些自私的人很无语，我共享这一个，就是想给曾经像我一样迷茫的人一块垫脚石，希望你们能站的更高、更远~~