开源电调BLHeli硬件PCB4层板25cm宽

想用无刷电机+电调做一个暴力风扇，其他都还好，就是驱动不好整，网上的PWM驱动都不尽如人意，于是打算自己做一个，单片机用的是STC15F104W，DIP8的封装，小巧好用，使用内部晶振24MHz，加了

电调攻略

这是德国电调C程序，希望对研究电调的有所帮助

Electric adjustable antenna function

德国电调源码，卡尔曼滤波，PID算法程序源码，C语言代码。

用c程序语言写的电调程序，使用ATmega8单片机，使用GCC编译

ST官方基于STM32F030的电调方案，包含原理图

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BLHeli的最新源码，可以烧录到EFM8BB21/20系列的单片机中，飞穿越记