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弄了很久，终于可以在开发板上实现两个按键正常工作而不会互相干扰

思维导图——三招十八式完全版（用思维导图进行资料整理）

A4963BLDCmotordrivercontrolle无刷电机控制器，无感方案，可外置MOS增加输出驱动能力

开源电调硬件，自己重新画了PCB板，配套有程序，用atmel studio7.0可以编辑开源程序，程序令外提供下载

开源电调程序TGY,由Simon Kirby发布的,兼容部分BLHeli程序，安装atmetal studio7可以直接打开编译了，配合下载的硬件电路

A4963-Demo-Board-SchematicsA4963开发板原理图，官方的开发板原理图