本文针对运动检测中的速度传感器与加速度传感器，给出了一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式，仿真与试验证明，运用该方法可以得到很好的滤波效果。