智能车控制算法

基于图像处理的智能车寻迹算法设计，刘洪元，吴成胜，寻迹智能车以MK60N512ZVLQ10最小系统为核心，以电源模块、线性CCD模块、电机驱动模块和运行调试模块为辅助。使用线性CCD传感器，完成了�

舵机控制优化，利用PID控制舵机使舵机更加容易控制以及有效切内道跑。

基于Pure Pursuit算法的智能车路径跟踪，纯追踪算法容易实现。

总体思想是：首先图像采集（由核心板上电开始，需要两个连续周期采集两幅图像）；然后图像处理，先设定阈值，进而进行二值化处理（某像素点的灰度值高于阈值，则将其置为1；某像素点低于阈值，则将其置为0，进而形

基于模型预测控制( MPC) 理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针 对该二次规划( QP) 问题，利用一种改进的有效集( IASM) 二次规划算法减少 MPC 计算成本。该方 法包含

本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。

A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设

摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设

该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。 引

飞思卡尔智能车\智能车毕业设计，研究生的作品，很值得一看