高等机构学的数学基础

黄真老师的高等空间机构学。系统地总结了近十年空间机构学与并联机器人机构学的研究成果。提出了基于约束螺旋理论的自由度分析原理和对应方法

资源名称：柔顺机构学内容简介：    本书概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法，章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到更具有挑战的概念，最终进入

1999年左右,上大三时的程序设计,时长是两周,前一周半都在用来补习基础知识,终于知道了如何生成一个正确的凸轮。

pdf格式，本书的内容共分三篇。第一篇为代数工具，包括第1章矢量的矩阵表示，第2章D-H矩阵，第3章旋转算子，第,第4章对偶矩阵，第5章四元代数，第6章抽象代数;第二篇为几何工具，包括第7章微分几何，

一本老书，现在都很少了，但还很有参考价值，里面有运动学分析、轨迹规划、动力学分析等

本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

实用机构学【沈世德】.pdf 本书以机构实现传递和变换运动的功能为线索,用图解计算法为主要工具,辅以实例,系统阐述了平而机构中一些实用的课题。内容包括机构系统学,运动几何学,平面连杆机构分析。传动机构

空间机构及机器人机构学zip,空间机构及机器人机构学

这本专著凝聚了戴教授二十多年的心血，描绘出作者二十多年来的研究历程，总结提炼出许多深奥的定理，展现出广阔的应用前景，适于作为科研人员与研究生学习几何基础、旋量理论、李群与李代数机器人学以及机构学的参考

我在培训班所做作业及答案，以此分享给各位从事IT行业的同学