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空间机构及机器人机构学

一本老书，现在都很少了，但还很有参考价值，里面有运动学分析、轨迹规划、动力学分析等

黄真老师的高等空间机构学。系统地总结了近十年空间机构学与并联机器人机构学的研究成果。提出了基于约束螺旋理论的自由度分析原理和对应方法

资源名称：柔顺机构学内容简介：    本书概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法，章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到更具有挑战的概念，最终进入

本报告主要介绍了机器人机构学的基础知识，并着重探讨了基于旋量法的建模方法，该方法在机械臂的运动和控制中具有重要的应用价值。旋量法可以通过对机械臂的运动学和动力学进行建模，实现对复杂机构的描述和分析。通

并联机器人机构学理论及控制，教科书，资源还算清晰，参考价值不错

英文原版，简介:本文档为《机器人机构学与机械装置》pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含RobotMechanismsandMechanicalDevicesIllustratedPaulESa

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本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

本文分享机器人机构学教学所需的教学设备、教材和参考书籍资源。其中，教学设备包括计算机、MATLAB软件和仿真平台，这些是进行实验操作和理解机器人机构运动学动力学问题的必要工具。教材和参考书籍方面，主要