机器人机构学课程报告基于旋量法的建模方法

一本老书，现在都很少了，但还很有参考价值，里面有运动学分析、轨迹规划、动力学分析等

空间机构及机器人机构学

这本专著凝聚了戴教授二十多年的心血，描绘出作者二十多年来的研究历程，总结提炼出许多深奥的定理，展现出广阔的应用前景，适于作为科研人员与研究生学习几何基础、旋量理论、李群与李代数机器人学以及机构学的参考

基于黎曼几何和拓扑图的机器人建模方法，比动力学分析更简便些。

本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

本文分享机器人机构学教学所需的教学设备、教材和参考书籍资源。其中，教学设备包括计算机、MATLAB软件和仿真平台，这些是进行实验操作和理解机器人机构运动学动力学问题的必要工具。教材和参考书籍方面，主要

并联机器人机构学理论及控制，教科书，资源还算清晰，参考价值不错

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并联机器人机构学理论研究综述pdf,提供“并联机器人机构学理论研究综述”免费资料下载，主要包括结构理论、正逆向动力学分析、工作空间分析、动力学分析等内容，可供学习使用。

1999年左右,上大三时的程序设计,时长是两周,前一周半都在用来补习基础知识,终于知道了如何生成一个正确的凸轮。