曲柄滑块机构2(i)=X(1,1);     v3(i)=X(2,1); end  plot(x11/60,0.5*r1*sin(x1)); xlabel('时间 t/sec')  ylabel('连杆质心在Y轴上位置/mm') figure(2) plot(x11/60,r3); xlabel('时间 t/sec') ylabel('滑块位移r3/mm') figure(3)  plot(x11/60,omiga2); xlabel('时间 t/sec')  ylabel('连杆角速度omiga2/rad/sec') figure(4)  plot(x11/60,v3*pi/180); xl