曲柄滑块机构 曲柄滑块机构2(i)=X(1,1); v3(i)=X(2,1); end plot(x11/60,0.5*r1*sin(x1)); xlabel('时间 t/sec') ylabel('连杆质心在Y轴上位置/mm') figure(2) plot(x11/60,r3); xlabel('