裁剪ICP代码

什么是ICP_ICP备案、ICP许可证、EDI许可证解读_朱松柏频道.pdf

对3D模型进行ICP点云匹配从而得到局部点云地图的示例，其中包括点云地图的绘制和ICP算法的实现（不包括用于示例的3D模型）。

Android视频裁剪(含裁剪View)-裁剪功能+自定义裁剪View

图形学实验，用VC++实现直线裁剪和多边形裁剪

1. 什么是库? 相信很多小白都跟我一样,在有了一定的应用程序开发经验后,对库这个概念多多少少都有一些自己的理解,但如果某一时刻被人问起库到底是什么时,或许也像我这样,一时半会也说不清楚。这里摘自维基

Android视频裁剪-含裁剪View

ICP算法有多种实现方式，本篇文章主要介绍了基于SVD分解、四元数、BA以及线性变换近似代替非线性变换的多个点到点ICP算法的实现方法。同时给出了使用C++代码实现这些算法的参考资料，包括文献和网页。

对于https://github.com/meiqua/shape_based_matching的开源代码进行了深度剖析，主要聚焦于linemod、icp和subpixel等算法。通过仔细阅读代码，我

ICP算法，即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这

ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料