ICP算法有多种实现方式，本篇文章主要介绍了基于SVD分解、四元数、BA以及线性变换近似代替非线性变换的多个点到点ICP算法的实现方法。同时给出了使用C++代码实现这些算法的参考资料，包括文献和网页。在此基础上，读者可以深入了解ICP算法的不同实现，以及如何使用C++代码实现这些算法。