# ICP算法
ICP算法.pdf
1992年的ICP算法，现在也一直都在用。用的也很广泛
经典ICP算法
比较经典的ICP匹配算法，只要输入初始值即可。得到的RT矩阵比较准确
ICP常规算法
采用Matlab编写的ICP算法，并对比实现了几种改进算法，对于图像拼接具有参考意义。
ICP经典算法
libpointmatcher-master
pcl icp算法
该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用
ICP算法程序
用于完成空间配准的ICP程序，所用语言为C++,同时需要安装opencv
icp配准算法
实现PCL文件读写方式，以及ICP配准算法
icp测试算法
一个简单的icp实现的算法实例
ICP算法matlab代码
利用ICP算法实现点云拼接，该代码我已检验过，可以运行，只要输入相应的数据即可
ICP算法源代码
关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。