ICP算法.pdf

用于完成空间配准的ICP程序，所用语言为C++,同时需要安装opencv

该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用

matlab实现的迭代最近点的ICP算法,附带参考论文,可以直接运行,收敛阈值可根据数据的类型设置,对初学者有一定借鉴意义,需要数据的可以私聊我

牛津大学AndrewFitzgibbonRobustRegistrationof2Dand3DPointSets对应的matlab的ICP图像配准算法程序

FastICP是对ICP的改进与扩展。论文EfficientVariantsoftheICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。

ICP算法，即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这

一个关于坐标转换的算法，ICP迭代算法实现。VC++6.0

对图像配准感兴趣的初学者可以一看。。。。。。。

一种用于空间配准的ICP算法，所用算法为matlab，用于模拟三维空间配准

利用icp进行的点云拼接，内容详细，非调用matlab自带的函数