迭代最近点的ICP算法.pdf

用C++写的最近点对问题算法的实现方法，有注释，有操作提示。

在matlab平台下，通过不动点迭代的方法求方程的根，要注意初值的设定

安全多方计算是当前信息安全领域的一个研究热点，保护私有信息的最近点对是一个特殊的安全多方计算问题，在商业、军事等领域都有重要的应用前景。基于半诚实模型和认证信道，设计了向量差最小值协议，利用同态加密方

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree,并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化;然后基于CUDA对EM-I

ICP算法在3D点云配准中的应用研究

在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统Iterative Closest Point（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题，提出一种基

使用C++编写的KNN算法，并调用matlab库画出图像

参考一书第二章k近邻算法，第二节【使用k近邻算法改进约会网站的配对效果】所写成。

一个KNN算法，用于数据挖掘，是数据挖掘分类技术中最简单方法之一，属于有监督的学习算法。