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运动控制卡使用手册,外置式的,方便快捷,有利于某些特定的场合
固高GTS系列运动控制卡编程手册,版本最新,内容最全!
本运动控制卡已经在汽车驾驶机器人的控制系统中得到应用。应用结果表明本运动控制卡性能稳定,接口丰富,应用方便,可以通过对寄存器的操作轻易地完成对4个轴实时有效的运动控制,具有良好的应用前景。
KPCI-882 两轴运动控制卡pdf,主要特性: 独立2轴步进、数字式伺服电机 驱动脉冲频率:1 到4MHZ,最大步长为268000000. 脉冲输出方式、方向可选 实现定长驱动和连续驱动 实现定速
KPCI-884 四轴运动控制卡pdf,主要特性: 独立4轴驱动 速度控制 S-曲线加/减速驱动 固定线速度控制 2/3轴模式插补功能 连续插补功能(直线-圆弧-直线) 位置控制 由外部信号驱动 实时
卡乐控制卡软件
基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计,武琦琦,田梦倩,为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性,在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
本文工通过用Microsoft Visual Basic 编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而
这是正运动ECI3808运动控制卡的操作手册,帮助用户了解控制卡的使用方法和操作步骤。控制卡支持多种控制方式和控制功能,包括位置控制、速度控制、力矩控制等等。本手册详细介绍了每个控制功能和参数设置,以
手册分为两部分: 一、编程说明:讲述GE--S各种控制功能以及相应的编程实现。’ 二、接口库函数说明:给出GE--S接口函数的函数原型、函数说明及函数调用。
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