基于CAN总线的CANopen协议讲座四

Bosch公司的原版CAN总线协议，45页详细英文资料，值得参考。

客车CAN总线通讯协议-行标宇通、金龙CAN总线开发协议

CAN总线应用层协议.pdf

CAN总线诊断协议(应用层)详细介绍车用通信系统CAN总线的规范。

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CAN总线协议-ISO11898全，包括ISO11898-1-2003，ISO11898-2-2003，ISO11898-3-2006，ISO11898-4-2004，ISO11898-5-2007。

CAN总线协议中文版.pdf随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更

电子-CAN总线协议培训文档.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

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