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v基于CAN总线的CANopen协议讲座系列，是介绍CANopen一系列教程，中文教程中这个系列我认为是最给力的了！
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can总线协议，随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN来
CAN 总线应用层协议实例解析。 CAN总线应用层协议实例解析，详细介绍CAN总线的应用，包括J1939、canopen等协议的讲解，方便新手对CAN总线加深理解。 牛跃听、周立功、穆希辉和黄敏思编著
CAN2.0协议标准，来自BoschCAN总线的标准协议以及电气规范版本2.0亲身使用的，看协议就这两个足够了，呵呵
ISO11898-1-2003.pdfISO11898-2-2003.pdfISO11898-3-2006.pdfISO11898-4-2004.pdfISO11898-5-2007.pdf下载者注意
CAN总线协议ISO14229规范（全）英文
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