卡尔曼滤波资料整理二

卡尔曼滤波估计AR模型的最优权值，matlab实现

卡尔曼滤波简单使用例子，用来理解卡尔曼滤波比较好，也可以在上面改动成自己需要的。例程中是一维电压信息。

这个是优化的卡尔曼滤波,SAGE优化,比卡尔曼滤波的效果更好,已经运行过,成功

卡尔曼滤波讲解, 在百度网盘中

2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

这是一个标准的卡尔曼滤波程序,适合初学者快速入门,代码简洁,注释详尽,是高教出版社,最优估计教材的经典例程

在是数字信号处理课程要求做的关于卡尔曼滤波的讲解PPT,涉及了线性卡尔曼滤波原理推导以及实例应用,较为全面的介绍了卡尔曼滤波这一算法。

MATLAB实现的卡尔曼滤波算法function[SlipL1Flag,SlipL2Flag,SlipL1,SlipL2,dN,dN_LG,statX,statP]=CycleSlipDetecti

matlab卡尔曼滤波程序经典5方程卡尔曼滤波程序matlab卡尔曼kalman

用c语言写的卡尔曼滤波函数，适合初学者研究或者直接调用