组合导航与融合导航

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支持向量回归算法辅助组合导航，成功，门爱东，SINS/GPS（Strap-downInertialNavigation/GlobalPositioningSystem）组合导航是一种在军用，民用，以及

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构

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后起之秀中国北斗卫星拥有其独有的后发优势，在导航、算法分析领域有何特殊特征，本文档将进行针对性的分析。

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