平衡小车的32代码程序

mpu6050 和平衡小车例程 STM32 1

也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工程代码开源了（当时改的巡线的一个工程，名字不要在意了）

毕业设计，平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！

详细记录平衡车的整个过程，参数的调试，动态的分析

基于STM的程序，全部都在，亲测可用。另外还有些stm的相关知识，便于大家学习。

本附件包含DHT11源码包括stm32f103代码、51代码，还有DHT11的说明文档、原理图等。需要的同学可以下载。

#include "stdafx.h" #include "1208000514.h" #define MAX_LOADSTRING 100 // 全局变量: HINSTANCE hInst; //

SI4463 code based on STM32

主控是STM32F103RET6，有LED，BEEP，DHT11，按键代码，自己写的，有不好的地方请原谅

基于STM32F103RCT6的无线WIFI示波器，通过STM32芯片内的两个ADC通道采集波形数据，可设置多种采样频率，可切换采样通道，最大可采样8kHz的波形，带FFT计算，可显示波形频率与峰峰值