猫力十足

在四足机器人的研究中,有一个很关键的问题,就是如何减少足端在触地瞬间的冲击,避免把机器人把自己给蹬倒了?这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行

2019年的最后一天 不知道有多少伙伴 在~年~终~总~结~呢~ Filecoin当然也不能脱节 IPFS原力区为大家总结了 2019 · Filecoin网络十大事件 Filecoin代码开源 go

Idea是Java开发利器,SpringBoot是Java生态中最流行的微服务框架,docker是时下最火的容器技术,那么它们结合在一起会产生什么化学反应呢? 一、开发前准备 1. Docker的安装

导读:“适者生存”的自然法则在应用竞争激烈的编程语言界同样适用,而在数百种编程语言中,相对而言,哪些最具影响力?哪些才是开发者们最值得关注的? 作者:javinpaul 译者:馨怡,责编:屠敏 来源:

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双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度

信鸽足环查询系统，对于天落鸟可快速查明足环的相关赛鸽信息、寻鸽信息，而现有的相关网站又不提供软件下载可供使用，省去的广大鸽友登录网站查询的繁烦的操作。现在给广大鸽友福利，本版本免费下载。

自己参加比赛的源码，基于stm32的，省级比赛，有幸获得一等奖，现在将源码分享给大家。

4足机器人源码，具体的制作可以参考我的博文，压缩包里还包含了我做出来的gif图，除了打印出来的模型，还需要arduinoUNO板，还需要一块16路的PMW驱动板，8个小舵机（TB上最便宜的那种9g电机

对六足进行了建模，并写好了运行程序，可以根据自己的需要自行修改