彩色图和深度图对齐用的配置文件

使用Python编写程序，对处理前的用户数据文件进行对齐处理，将其保存为新的文件，包括处理过程和具体实现，同时介绍相应的Python文件及其功能。

完整的实时深度图平滑代码（像素滤波+加权移动平均））

基于深度图的3D-HEVC快速模式判决，林立翔，门爱东，3D-HEVC是新一代视频编码标准H.265/HEVC用于3D视频编码的扩展，其采用多视点视频加深度图的形式。在编码基本视点纹理视频时使用了未经

针对多视点加深度格式的3D视频中深度图鲁棒性不足的问题,提出了一种基于深度图的3D鲁棒视频水印算法。首先,将深度图不重叠的划分为4x4大小的块,计算每一块像素域的均方差,并设置一个阂值来区分纹理块和平

Halcon点云转成深度图的方法，包括通过get_image_size函数获取图像的宽度和高度，以及使用gen_image_const函数生成指定宽高的2D图像。然而，这种方法在点云拼接融合后的场景中

随着深度相机的应用,三维场景的重建越来越简单、快速。从单视角的深度场景图像中检索 出物体还是比较困难,特别是物体的姿态估计。提出了一种基于卷积神经网络的深度图像姿态估计 算法。 该算法采用了回归估计来

针对传统深度图超分辨率重建算法需要人工提取特征、计算复杂度较高且不容易得到合适表示特征的问题, 提出一种基于卷积神经网络(CNN)的深度图超分辨率重建算法。该算法不需要提前对特定的任务从图像中提取具体

目前直接获取的深度图受其成像原理及硬件设备等因素的限制,存在分辨率低、边缘信息丢失等缺点,极大地影响了深度图的应用。针对这一问题,提出基于双通道卷积神经网络的深度图超分辨率重建模型。该模型由深、浅两个

静止的彩色图象：三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。

二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080。项目就是实现对于深度图上的一个像素，找到彩色图上的一个像素与之对应，在一个窗口中显示，而且通过鼠标获得视频中像素点的坐标以及对应的深度值。