使用反投影直方图以检测特定的图像内容，注意：是路面检测，而不是道边检测。简单来说，就是选取一小块路面，分析像素属于该路面的概率，然后查找到图片中的所有路面。最后的结果是将自己检测的与标准路面对比，得出的准确度吧。ps：这是我的课程作业，虽然很简单，但是一直以来从CSDN上下了那么多资源，也该上传一点啦。