基于张正友的二次平面摄像机标定算法,并通过摄像机的逆向光路计算投影机的内外参数,标定精度高,而满足一般的需求。代码依据网上高人的版本,进行相应的补充和修改,增加了投影机的标定,添加了更为详细的注释~希望可以帮助大家~