基于多相机的摄像机标定

摄像机标定系统的设计与实现非常不错的论文资料，可供参考

针对成像性能小同的多个摄像机，提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。 预处理数据利用二分法快速找出错误特征点，并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精 度低或观察

包含了一些摄像机标定信息 论文 程序 很全

有的摄像机视场比较小，这样导致靶标特征点少。这篇文章实现了小视场的高精度标定。

该程序包是基于MATLAB的cameracalibration工具箱开发的，加入了投影仪的标定，适用范围更广

1、引言:什么是摄像机标定 2、摄像机标定方法的分类 3、传统摄像机标定方法

1、读入图像；2、角点提取；3、显示摄像机和标定图像的坐标关系；4、标定；5、图像重投影；6、误差分析；7、添加新图像；8、SAVE/LOAD摄像机参数；9、输出不同格式的实验数据等功

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法

张正友摄像机标定法，经典的摄像机标定法~

个人觉一片不错的论文，详细的介绍摄像机标定的基础知识，和常用的非线性标定，tsai两部法标定以及张正友的标定方法