本书是野火嵌入式教学丛书"RTOS 内核实现与应用开发实战指南"的FreeRTOS 版本，是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍，共分为两个部分，第一部分为“从 0到 1教你写 FreeRTOS内核”，即重点讲解 FreeRTOS的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的内核写出来，让你彻底学会任务是如何定义的，系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解），多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己也可以写 RTOS，成就感立马爆棚。 当第一部分知识你彻底