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本书是野火嵌入式教学丛书"RTOS 内核实现与应用开发实战指南"的FreeRTOS 版本，是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍，共分为两个部分，第一部分为“从 0到 1教你写 FreeRTOS内核”，即重点讲解 FreeRTOS的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 FreeRTOS
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