机器人手册中卷第三篇:传感与感知
机器人手册 布鲁诺.西西利亚诺 欧沙玛(中文版) 第三篇 传感与感知 第19章 力和触觉传感器 第20章 惯性传感器、全球定位系统和里程计 第21章 声纳感测 第22章 距离传感器 第23章 三位视觉及识别 第24章 视觉伺服与视觉跟踪 第25章 多传感器数据融合
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