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第34章轮式机器人运动控制第35章运动规划与避障第36章环境建模第37章同时定位与建图第38章基于行为的系统第39章分布式和单元式机器人第40章多机器人系统第41章网络机器人

机器人手册 布鲁诺.西西利亚诺 欧沙玛（中文版） 第三篇 传感与感知 第19章 力和触觉传感器 第20章 惯性传感器、全球定位系统和里程计 第21章 声纳感测 第22章 距离传感器 第23章 三位视觉及识别 第24章 视觉伺服与视觉跟踪 第25章 多传感器数据融合