2.1 主要功能 自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 程序：程序的编辑、读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 指令丰富：25 条控制指令 USB：可以直接用USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本