为了提高道路识别算法的鲁棒性和自适应性,提出了基于局部统计特征和主元分析的道路识别算法. 该方法用广义Hebb 学习规则训练主元神经网络权值,然后将局部统计特征和图像像素值输入主元神经网 络得到图像特征矢量,最后用K2均值分类器对该矢量进行分类,通过参考区域识别道路