本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机(对其它舵机同样适用)旋转任意角度的程序,在硬件开发和控制系统中,控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计,本代码为自写自测,可用,希望对大家有所帮助!