使用微控制器芯片STM32F103C8T6来实现基于光敏传感器的舵机控制。芯片接口PA1用于输出舵机的PWM信号，PA2与PB13分别用作按钮接口和光敏传感器接口。当光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机会运动并旋转指定的角度。没有信号输入时，舵机会保持当前角度。当再次接收到光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机将再次运动并旋转指定的角度。每次运动的角度值可以根据实际需求进行设置。舵机在上电后将复位至零度，并开始循环运动。请注意，使用带有限位的舵机，无法将360度舵机固定到特定角度。