从Paxos到Zookeeper：分布式一致性原理与实践-下载地址

2008年9月杭数字化变电站与IEC61850高级论坛PPT

想学zookeeper分布式的小伙伴可以看看，从zookeeper来源出发，详述原理与动手实践结合

研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题. 建立以一致性滤波增益为决策变量, 以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题. 在给定一致性权重的前提下, 给出使得系统

针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进

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