:本文介绍了一种以DM642芯片为核心的嵌入式全景图像处理系统,该系统采集全景相机输出的图像,经过柱面展开 后,通过VGA显示器显示给用户。给出了此系统的硬件结构设计,柱面展开算法在DSP上的应用,以及基于RF