PID例程

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通过AD采样到单片机内部进行PID运算,在由DA输出控制。是一个很好的PID调节实例。

采样周期T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下,试分别计算并画出P 、PI及 PID控制的响应曲线y(KT)~KT,其中Kp=1.2,KI和KD参数计算采用D(z)与HG(z)的零、极点抵消的方法,作业