理论力学是研究宏观物体低速运动情况机械运动(即一个物体 相对另一个物体发生位移变化)的科学。 机械运动指物体的位形随时间变化。包括:平动、转动、流动、 变形、静止等。 根据研究对象性质分：质点力学、刚体力学、连续介质力学 （流体弹性、塑性） 理论力学主要研究：质点、质点组、刚体。